Introduction 자율주행자동차 연구와 관련하여 Cityspaces Dataset을 다운 받을 수 있습니다. 홈페이지에서 다운 받는 데이터셋은 도시 시내(거리)의 장면에 대해 분석을 위한 데이터 입니다. 홈페이지에 나와있는 특징을 조금 정리해보도록 하겠습니다. #Features Type of annotations Semantic Instance-wise Dense pixel annotations Dataset을 확인해보아야 정확히 알겠지만, 스테레오 매칭(stereo matching) 및 객체검출(object detection)을 하기위해 필요한 데이터셋이 있겠죠? #Complexity 30 classes See Class Definitions for a list of all classes and ..
Introduction 자율주행 자동차 연구를 위해 보행자 데이터셋을 찾아, 링크만 저장해두었는데, 간략하게 작성하여 블로그에 올려두려고 합니다. 홈 Dataset은 ICCV, CVPR, PAMI 등 유명학회/학술지에서 사용하였는데, 필요에 따라 다운 받아서 사용하시면 됩니다. Download the pedestrian dataset Robust Multi-Person Tracking from mobile Platforms, https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/aess/dataset/ 다운 받는데 용량은 얼마 안되니, 본격적인 실험을 진행하기에 앞서 데이터셋을 활용하면 좋지 않을까 합니다. 그리고 향후, 실험데이터 셋을 수집하게되면 각기 다른 Dataset 홈페이지를 참조하여 ..