Introduction 자율주행자동차 연구와 관련하여 Cityspaces Dataset을 다운 받을 수 있습니다. 홈페이지에서 다운 받는 데이터셋은 도시 시내(거리)의 장면에 대해 분석을 위한 데이터 입니다. 홈페이지에 나와있는 특징을 조금 정리해보도록 하겠습니다. #Features Type of annotations Semantic Instance-wise Dense pixel annotations Dataset을 확인해보아야 정확히 알겠지만, 스테레오 매칭(stereo matching) 및 객체검출(object detection)을 하기위해 필요한 데이터셋이 있겠죠? #Complexity 30 classes See Class Definitions for a list of all classes and ..