Introduction 자율주행관련하여 많은 연구들이 진행되고 있죠? 저 또한 자율주행관련하여 연구&개발을 진행하고 있습니다. (과거형이어야 할지는 모르겠지만^^;) 연구 과제를 통해서, 영상 데이터를 수집하고, 연구 목적에 맞춰 논문 읽고 개발을 하다보면, 그동안 수집한 데이터들이 섞여 중복된 데이터도 있고, 데이터에 대한 메타데이터 정보들 또한 사라지거나 잃어버리는 경우가 종종 있었습니다. 그리고 컴퓨터 업을 하시는 분들이라면, 하드디스크에 민감하실텐데, 디스크 날려보신적 있으시나요? 그동안 모아둔 데이터셋을 날려먹어서, 일부 누락 혹은 전체가 날아가게 되었습니다. 소스코드만큼 중요한 문제인데 말이죠. 그렇게 데이터를 복구하는데 몇개월이 걸렸는지 모르겠네요. 데이터도 현 시점으로부터 최대 7년 전 영..
Introduction 자율주행 자동차 연구를 위해 보행자 데이터셋을 찾아, 링크만 저장해두었는데, 간략하게 작성하여 블로그에 올려두려고 합니다. 홈 Dataset은 ICCV, CVPR, PAMI 등 유명학회/학술지에서 사용하였는데, 필요에 따라 다운 받아서 사용하시면 됩니다. Download the pedestrian dataset Robust Multi-Person Tracking from mobile Platforms, https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/aess/dataset/ 다운 받는데 용량은 얼마 안되니, 본격적인 실험을 진행하기에 앞서 데이터셋을 활용하면 좋지 않을까 합니다. 그리고 향후, 실험데이터 셋을 수집하게되면 각기 다른 Dataset 홈페이지를 참조하여 ..